Ukázkové příklady

Následující příklady ukazují některé základní použití programu RoboDK pro simulaci a programování offline. Tyto příklady jsou k dispozici s výchozím stahováním.

V aplikaci RoboDK vyberte možnost Otevřít soubor a načíst konkrétní příklad.

Sběr a umístění

Automatizace sběru a umístění robotů urychluje proces sběru dílů z jednoho místa a jejich umístění na jiné místo, čímž se zvyšují produktivita.

Tento video tutoriál zobrazuje přehled RoboDK pro simulaci a offline programování.

Robotické obrábění

Robotické frézování se v CNC průmyslu stává stále více populární. Software RoboDK je dokonalým řešením pro konverzi NC-kódu do robotových programů.

Snadno generujte robotové programy bez singularit, omezení os a zabraňte kolizím s RoboDK.

Robotické obrábění s vnějšími osami

Externí osy lze modelovat a synchronizovat s ramenem robota pro účely robotů. RoboDK optimalizuje osy robotů tak, aby vytvářely optimální a bezchybné robotové programy.

Tento příklad ukazuje, jak může být rameno robota ABB použito s otočným stolem pro zpracování kulového objektu.

Robotické lakování

RoboDK může snadno vytvářet robotové cesty podél povrchů pro lakování nebo inspekční aplikace. RoboDK se automaticky vyhýbá singularitám robotů, omezení os a střetů.

Cíle na povrchu lze také vytvořit v několika krocích a robotové programy lze získat za pár minut.

Robotické bodové svařování

Robotické bodové svařování je typ svařovacího odporu. Bodové svařování je nejběžnějším typem svařování robotů. RoboDK Software může snadno generovat bezchybné robotové programy pro bodové svařování.

Toto video ukazuje aplikaci bodového svařování pomocí robotu KUKA a svařovací pistole HMD Technology.

3D tisk robotem

3D tisk robotem (nebo výroba aditiv) umožňuje vytvářet velké trojrozměrné objekty z digitálního objektového souboru. Průmyslové roboty mohou být použity jako tříosé nebo pětiosé tiskárny se softwarem RoboDK pro 3D tisk velkých objektů. RoboDK bude generovat bezchybné robotové programy.

Toto video ukazuje, jak se robot Nachi používá k 3D tisku velkého objektu.

Pásový dopravník

Systém pásových dopravníků je jedním z mnoha typů mechanismů podporovaných systémem RoboDK. Nové mechanismy, jako jsou dopravní pásy, lineární koleje a gramofony, lze modelovat v systému RoboDK.

Tento příklad ukazuje, jak dva roboty pracují společně a dopravují součástky z dopravního pásu.

Konverze DXF do programu pro robota

Robotové programy lze generovat ze souboru DXF pomocí simulace RoboDK a offline programovacích funkcí.

DXF programy lze například snadno přeměnit na NC-kód pro řezání. Tento příklad ukazuje, jak převést soubor DXF pro generování robotového programu pro robot UR (SCRIPT nebo URP).

Automatizovaná kontrola

Automatizovaná kontrola, také známá jako strojní vidění, je nyní jednou z klíčových technologických oblastí v robotickém výběru a aplikacích. S programem RoboDK je velmi snadné simulovat kontrolní kamery a spouštět simulované snímky. Všechna nastavení fotoaparátu lze snadno nastavit, jako je ohnisková vzdálenost, zorné pole, pracovní vzdálenost nebo velikost snímače. Pracovní prostor fotoaparátu lze také zobrazit.

V tomto příkladu provádějí dva roboty (Universal Robots) a 2D inspekční kamera paletizační úlohu.

Sběr a umístění s Pythonen

Tento příklad zobrazuje pokročilou simulaci sběru a umístění. Přesunutí robota a nahrazení objektů se provádí pomocí programu Python.

Python API aplikace RoboDK umožňuje programovat libovolný robot prostřednictvím Pythonu. Navíc můžete komunikovat se simulátorem a vytvářet, upravovat nebo upravovat libovolné objekty nebo roboty programově.

Kreslení robotem

Robot může automaticky kreslit obrázek jako umělec.

Automatizovaný výkres lze dosáhnout pomocí rozhraní RoboDK API. Pomocí rozhraní API RoboDK lze ke konverzi SVG obrázků na robotové cesty použít libovolnou knihovnu Pythonu.

Drawing a picture with an industrial robot